在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
间岛淳司 米泽圆 齐藤佑圭 山本希望 仙台惠理 种崎敦美 森久保祥太郎 中岛沙树 佐藤利奈 柏木美优
小泉丰 牧野由依 阪口大助 小林沙苗 早水理沙 宍户留美 飞田展男 盐屋翼
伊藤节生 樱井孝宏 大塚明夫 入野自由 松冈祯丞 星野贵纪
石谷春贵 高桥李依 高野麻里佳 长久友纪 久野美咲 中田让治
未知
神田朱未 斋贺光希 村山由佳 子安武人 今野宏美 皆口裕子 绿川光 三浦祥朗 西原久美子
内详
榎木淳弥 佐伯伊织 春村奈々
岛崎信长 子安武人 名塚佳织 远藤绫 岛村侑
冈咲美保 丰口惠美 前野智昭 花守由美里
新田恵海 宮崎羽衣 佐々木未来 桜咲千依 海保絵果 三森すずこ 寺川愛美 yozuca* CooRie tororo団長
演员：间岛淳司 米泽圆 齐藤佑圭 山本希望 仙台惠理 种崎敦美 森久保祥太郎 中岛沙树 佐藤利奈 柏木美优
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演员：小泉丰 牧野由依 阪口大助 小林沙苗 早水理沙 宍户留美 飞田展男 盐屋翼
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