本剧讲述了锦衣卫惩奸除恶，匡扶正义的武侠故事。全剧着重描写主人公施敬遥，如何从迷茫中找到方向，由小人物一步步蜕变成英雄的成长史。同时塑造了皇帝朱常清兼济天下却出师未捷身先死的悲剧式人物。剧中通过紧凑的事件，探讨了父子由隔阂到理解，兄弟情深，化解国仇家恨等多重命题。
张晚意 姜珮瑶 郑云龙 吕晓霖 柳小海 王志飞 杨皓宇 冯雷 王耀庆 刘孜 宋芳园 马苏
刘兰芳 李琦 李嘉存 刘亚津
张瑜 吴兴国 郭金 陈雅伦 黄达亮 于荣光
孙怡 金瀚 檀健次 罗秋韵 余承恩 张志坚 吕晨悦
谭松韵 白敬亭 范世錡 王媛可 吴倩 萨日娜 张云龙 孙坚 杨潇然 喻恩泰 郝文婷 李雪健 王珞丹 袁文康 窦骁 奚美娟 邓家佳 周放 栾元晖 刘敏涛 王晓晨 田雨 高露 李庚希 田小洁 郝平 秦焰 杨昆 佟大为 陈赫 王紫璇 俞灏明 淳于珊珊 常仕欣 于垚
边天扬 关芯 刘未晞 胡耘阁
王钧浩 陈昕葳 黑子 巨兴茂 张敢敢
李玲玉 穆丽燕 梁天 于莎莎 王成祖 刘梓睿 王伯昭 陈妍希 陈意涵 张天其 罗逸桥 李胤维 木子洋 赵嘉敏 灵超 徐洋 马大明 陶亮 翟子路 寇振海 龙斌 田一名 李杰西 郭秋成 张全蛋 衣云鹤 梁龙
张曼玉 梁家辉 秦汉 刘嘉玲 吴启华 叶童 李子雄 张冲 叶晨 萧湘
侯佩杉 邱赫南
江疏影 钟汉良 炎亚纶 李晟 李铭顺
马少骅 倪土 王斑 张玉洁 唐伟 刘旭 包贝尔 龚洁 张世 刘劲 彭丹 王霙 马岩 杨均柏 盖吉利
演员：张晚意 姜珮瑶 郑云龙 吕晓霖 柳小海 王志飞 杨皓宇 冯雷 王耀庆 刘孜 宋芳园 马苏
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演员：刘兰芳 李琦 李嘉存 刘亚津
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演员：张瑜 吴兴国 郭金 陈雅伦 黄达亮 于荣光
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