在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。 住在建造于深渊边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可，梦想着有朝一日成为母亲那样伟大的探窟家，并解开深渊的谜团。这样的某一天，莉可在探索深渊的途中，捡到了有着少年样貌的机器人…
间岛淳司 米泽圆 齐藤佑圭 山本希望 仙台惠理 种崎敦美 森久保祥太郎 中岛沙树 佐藤利奈 柏木美优
小泉丰 牧野由依 阪口大助 小林沙苗 早水理沙 宍户留美 飞田展男 盐屋翼
伊藤节生 樱井孝宏 大塚明夫 入野自由 松冈祯丞 星野贵纪
石谷春贵 高桥李依 高野麻里佳 长久友纪 久野美咲 中田让治
未知
神田朱未 斋贺光希 村山由佳 子安武人 今野宏美 皆口裕子 绿川光 三浦祥朗 西原久美子
内详
榎木淳弥 佐伯伊织 春村奈々
岛崎信长 子安武人 名塚佳织 远藤绫 岛村侑
冈咲美保 丰口惠美 前野智昭 花守由美里
新田恵海 宮崎羽衣 佐々木未来 桜咲千依 海保絵果 三森すずこ 寺川愛美 yozuca* CooRie tororo団長
演员：间岛淳司 米泽圆 齐藤佑圭 山本希望 仙台惠理 种崎敦美 森久保祥太郎 中岛沙树 佐藤利奈 柏木美优
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演员：小泉丰 牧野由依 阪口大助 小林沙苗 早水理沙 宍户留美 飞田展男 盐屋翼
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演员：伊藤节生 樱井孝宏 大塚明夫 入野自由 松冈祯丞 星野贵纪
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