时间是第一次拉达姆之战过后十年，人类已掌握铁加曼系统，并以第一次拉达姆之战中被素体化的人类为基础，着手重建铁加曼系统。而拉达姆不甘心上次的失败，派遣大量舰队驶向地球，在太阳系外围与地球防卫军展开激战。同时，为了对抗新的敌人，宇宙骑士队重组，并着手制造新的铁加曼。第二部中，由美，大卫，娜塔沙作为新的主角登场，而亚纪则成为新的宇宙骑士队队长，我们第一部的英雄D-BOY作为宇宙骑士队的灵魂，为人所知的仅是十年前一战与月球基地同时消失于天际这一残酷的事实。而故事即由此展开。
间岛淳司 米泽圆 齐藤佑圭 山本希望 仙台惠理 种崎敦美 森久保祥太郎 中岛沙树 佐藤利奈 柏木美优
小泉丰 牧野由依 阪口大助 小林沙苗 早水理沙 宍户留美 飞田展男 盐屋翼
伊藤节生 樱井孝宏 大塚明夫 入野自由 松冈祯丞 星野贵纪
石谷春贵 高桥李依 高野麻里佳 长久友纪 久野美咲 中田让治
未知
神田朱未 斋贺光希 村山由佳 子安武人 今野宏美 皆口裕子 绿川光 三浦祥朗 西原久美子
内详
榎木淳弥 佐伯伊织 春村奈々
岛崎信长 子安武人 名塚佳织 远藤绫 岛村侑
新田恵海 宮崎羽衣 佐々木未来 桜咲千依 海保絵果 三森すずこ 寺川愛美 yozuca* CooRie tororo団長
山本希望 上坂堇 内山夕实 山本和臣 加隈亜衣 野上尤加奈 兴津和幸 佐藤利奈 大空直美 小林沙苗 福山润 小橋達也 大原桃子
演员：间岛淳司 米泽圆 齐藤佑圭 山本希望 仙台惠理 种崎敦美 森久保祥太郎 中岛沙树 佐藤利奈 柏木美优
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演员：小泉丰 牧野由依 阪口大助 小林沙苗 早水理沙 宍户留美 飞田展男 盐屋翼
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演员：伊藤节生 樱井孝宏 大塚明夫 入野自由 松冈祯丞 星野贵纪
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